מקורו של נייר הדפסה דביק-עצמי נעוץ בפיתוח של טכנולוגיית דבק- ורגיש ללחץ. בתחילה, התוויות הדביקות העצמיות שימשו בעיקר במסגרות תעשייתיות ומשרדיות כדי לאבטח מסמכים או לזהות פריטים, אך אלה עדיין דרשו כתיבה או תיוג ידני. עם הביקוש הגובר לאוטומציה משרדית וניהול לוגיסטי, אנשים החלו לחקור חומרי תוויות דביקות-עצמיות שיכולות להדפיס מידע ישירות, ובכך לשלב את טכנולוגיית ההדפסה עם פונקציונליות הדבקה עצמית, והיוו את האב-טיפוס המוקדם ביותר של נייר הדפסה-עצמי.
ההתפתחות המהירה של טכנולוגיית ההדפסה הניעה את היישום הנרחב של נייר הדפסה-עצמי. השכיחות ההולכת וגוברת של מדפסות הזרקת דיו, לייזר ומדפסות תרמיות אפשרה לנייר הדפסה-עצמי להדפיס ישירות ברקודים, טקסט ותמונות, ולשפר משמעותית את יעילות המשרד ואת הניהול הלוגיסטי. במקביל, שיפורים בחומרי הדבקה ובטכנולוגיית ציפוי הנייר שיפרו מאוד את ההדבקה, העמידות בפני שחיקה ועמידות המים של תוויות בסביבות שונות, ועונה על צורכי היישום של תעשיות נוספות.
עם התפתחות-המסחר האלקטרוני, הלוגיסטיקה והייצור החכם, נייר הדפסה-עצמי חווה מגמה של גיוון וביצועים גבוהים. ההופעה המתמשכת של עמידים-לטמפרטורות גבוהות, עמידים בפני קורוזיה כימית, חומרים ידידותיים לסביבה וציפויי הדפסה-בדיוק גבוה, הפכה נייר הדפסה דביק-עצמי לא רק מתאים למשרדים, קמעונאים ומחסנים, אלא גם בשימוש נרחב בסימון ציוד תעשייתי, תיוג רפואי, לוגיסטיקה של שרשרת קרה ולוגיסטיקה לשרשרת חוץ.
